热点板块在市场热情高涨柔软

在本年度的4月，工信部、发改委、财政部联合印发，并于近日公开发布《产业发展规划（2016－2020 年）》， 十三五 期间，机器人产品性能和质量达到国 际同类水平，关键零部件取得重大突破。中国庞大的机器 人产销量规模下，被视为产业 短板 的核心技术也将迎 来突破。规划提出，到2020年，机器人主要技术指标达到国外同类产品水平。以人工智能为代表的新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。包括及 驱动器、控制器在内的关键零部件取得重大突破。

众所周知，机器人的核心技术包括程序技术、控制技 术、应用作业技术等，关键部件有驱动器、、高 精度的等。然而多年以来，国产机器人对于进口核心硬件的依赖使我们失去了很大比例的市场利润，对于关键零部件的技术突破在 十三五 规划期间更显急迫。在机器人产业增长放量期的到来之际，让我们再次盘点一下 机器人关键零部件产业的发展现状与未来。

机器人市场规模 国际机器人联合会（IFR）近日发布最新报告称，未来 工业机器人需求仍将加速增长。2015年全球工业机器人市 场销量进一步增长，比2014年至少增长15%，2015年 2017 年年平均增长率将达12%。其中，汽车产业和电气、电子 产业是其增长主要驱动力。

该机构此前发布的数据显示，2010年到2014年，工业 机器人年均复合增长率为17%。在此之前，工业机器人安 装量的增速从未如此迅速。2005年至2008年，工业机器人 年均销售量约为11.5万台。从2010年到2014年，这一数字增 长至17.1万台，增长量约48%。

201 年，中国以 .7万台的销售量，首超日本全球排名第一。2014年，全球工业机器人销量增长了29%，共计 229261台。其中，来自中国的销量就达到5.7万台，站稳全球最大工业机器人市场的领先地位。

2014年，我国自主品牌工业机器人销量达到1.7万台， 较上年增长78%。2015年，自主品牌工业机器人销量为 22257台，同比增长 1. %。然而，在高速成长的同时，我 国机器人产业核心部件空心化、应用低端化、主流市场边 缘化 三化 风险却引起了行业的高度重视。 赛迪智库1月底发布的机器人专题报告指出，核心部 件长期依赖进口的局面依然难以改变，企业成本压力大。 2015年，约75%的精密减速器从日本进口，伺服和驱 动超过80%依赖进口。 根据《规划》， 十三五 期间，我国将大力发展机 器人关键零部件。全面突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、和末端执行器五大关 键零部件。

机器人核心零部件现状 国家工信部副部长辛国斌认为，我国机器人产业发展 面临的新问题，

    一是机器人关键零部件虽然有所突破，但是高端产品还较缺乏，目前，高精度减速器、伺服电机和 控制器等价值量约占工业机器人70%的关键部件，仍然依 赖跨国公司。

    二是部分产品接近世界先进水平，但是创新 能力亟待加强。

    三是各地机器人产业发展迅速，但是低水 平重复建设的隐患逐步显现。

    四是龙头企业正在崛起，但 是小、散、弱等问题仍然还没有得到根本改变。五是第三 方检测机构虽然已经建立，但是机器人的标准、检测认证 体系还需要进一步健全。

机器人《机器人产业发展规划（2016－2020年）》也给我们指明了发展的未来，然而仍任重道远。对于国外众 多机器人关键零部件技术成熟、市场稳定的品牌来说，国产关键零部件产业的发展与竞争都面临着强大的生存发展困境。但是无论如何，中国关键零部件产业在近年来市场需求的催生与发展的需求下，也在突破技术品牌的壁垒之 路上，一路风雨，一路晴。

减速机的市场现状

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是 RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中， 由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减 速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速 器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的 精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业 界俗称RV减速机和谐波减速机)，包括ABB、FANUC、 KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司 提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15% 的市场占有率。

据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购 价为 万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成 本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

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