AutoBrain发布全球首款HWP自动新时代

千龙北京6月19日讯 6月18日，国内人工智能企业AutoBrain在京召开 Hello AI Life的主题发布会，向外界展示了在自动驾驶领域取得的最新成果。

AutoBrain CEO彭永胜讲述了AutoBrain公司的发展历程、技术实力以及研发优势，并现场发布了全球首款车规级量产HWP(highwaypilot)自动驾驶系统lot，已搭载Mr. Pilot的两台某品牌量产乘用车也同时在会场亮相。

据彭永胜介绍，lot较其他企业已发布的方案最本质的区别在于，该解决方案在硬件配置上采用了AutoBrain自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括6个毫米波雷达、1个摄像头以及8个超声波雷达，系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。该方案整体完全达到达到量产要求。lot目前实际路测已超过100万公里。满足车规量产级的硬件成本、软硬件冗余备份的安全性设计以及与主机厂的合作度深，造就了lot业内十分突出的商业化优势。

在软硬件安全冗余设计的前提下，我们通过多元异构信息融合，将传感器种类和数量控制在合理的范围内；通过精细的优化设计，实现小体积、低功耗的域控制器；采用精确车辆模型和先进的（MPC）控制理论，实现了车辆运动精准操控。lot就是我们在自动驾驶可先期获取参展证件领域深耕20年技术实力的初步释放。彭永胜指向现场的两台车说道，这就是具备HWP功能的量产乘用车。昨天来的高速公路上，我就启用了这车上的HWP自动驾驶功能。一会儿就请大家进行试乘体验。

随后AutoBrainCTO 李明喜详细介绍了lot的性能参数：整体算法周期小于25ms；感知范围为前后170米，左右60米的椭圆形区域；障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等。

会上还发布了AutoBrain自主研发的HWP域控制器以及自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台Creekstone。

HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA芯片，可软件扩展的任意数量的 CAN等接口，功耗低于20W；可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块；从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。

自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台Creekstone是一款先进的自动驾驶三维仿真开发平台。其业界领先环境细节仿真程度能够极端真实地再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景；针对深度学习，仿真平台推出了业界最先进的点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注的海量数据。这些特点将极大地加快AutoBrain的进化速度和强化领先优势。

除了产品发布，彭永胜还与天津东丽开发区书记宋立夫共同宣布了双方合作运营Robotaxi(无人出租车)项目。我们是一家自动驾驶全栈技术方案提供商，除了与主机厂前装合终端用户的购买欲望不强作的L4-亚甲基二氧苯基-2-丙酮级，L4-L5级自动驾驶我们早已布局，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。我们作为一家科技公司，只有扎实做技术，为客户创造价值，才能取得客户的认可，才能保持稳健发展，这也是我们成立至今公司一直保持盈利的原因。彭永胜告诉。

据试乘人员反馈，在整个高速道路体验过程中，车上的安全员没有对车辆进行接管，试乘车辆仅依靠ADAS地图，自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。体验功能包括自主加减速、自主变道超车、驶入/出匝道以及避让加塞车辆等，最高时速达110km（路段限速110km/h）。乘坐感受较为舒适，特别是拐弯、换道时车辆运动十分平滑，乘坐的整体体验和熟练司机并无差别。