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西餐 2020年04月05日

广东拓斯达科技从事自动化行业已10余年，积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验，据我司技术人员统计，机械手出故障80%是由于使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人其实不专业，乃至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这类故障，既影响生产又影响机械手厂家的售后，更会常常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关，建议工厂在购买机械手后委派1名专职人员去机械手厂家接受系统的培训，可减少发生此类故障。

下面就常见的机械手故障情形和排除方法，总结以下：

：使用机械手时注塑机不锁模。

检查疑点：

1：注塑机马达没开。

2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。

3：机械手信号没给到位。

：

1：达，还锁不了模按以下方法处理。

2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3：开启注塑机内部机械手功能，肯定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修睦后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

：注塑机全自动不了，报警机械手失败。

：注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。