仲鑫达安全控制系统.DG

Trusted T6 00是一个基于三重化处理器的系统，内部所有的重要电路均采用三重化容错的设计。Trusted T6 00保证系统在内部出现故障的状态下，仍能正确地执行程序。系统所有的模块均能热更换。这种设计使得Trusted T6 00系统几乎可以保持100%。Trusted T6 00被用来实时地处理各种复杂和危险的生产过程的控制，接受现场信号，执行逻辑运算、PID等各种控制程序，输出控制信号，驱动现场执行单元。Trusted的应用程序采用IEC 611 1 TOOLSET软件编制。

Trusted T6 00连续地、高速地进行上述操作，实现快速的闭环数据处理。如果Trusted系统中发生了一个内部故障，这个故障将通过表决器被限制。系统中广泛分布的表决芯片确保系统中的任何内部故障都不会传播到程序处理过程中去，并且能够准确地指示出系统内部故障的位置。每个寄存器和程序控制器都以同样的方式进行表决。所有的内部通讯都有接收电路进行通讯校验。

三重化处理器

三重化处理器是Trusted T6 00系统的核心部分，实现全面的系统控制功能。Trusted T6 00系统采用功能强大的64位Power PC 60 100MHZ 处理器，通过三重化内部通讯总线，能高速处理各种模拟量和数字量信息。

常用模块

T8110B TMR处理器模块

T840 TMR 40 点120通道数字量输入模块

T84 1 TMR 40 点120通道数字量输入模块

T8461 TMR 40 点120通道数字量输入模块

T8480 TMR 40 点120通道数字量输入模块

T8151B 通讯模块包括两个以太口、四个串行口及一个前面板诊断端口

高集成度I/O模块

高集成度的三重化容错I/O 最多可接收40个现场信号输入或驱动40个现场负载。每个通道的信号均通过独立的三重化线路实现容错。三重化容错型I/O的主要特点包括：

??全面的自诊断和回路诊断；

??1ms的 SOE分辨率，每个通道可选择组态；

??支持热更换。

数字量I/O

三重化数字量输入模块中的每个部分对输入信号进行独立的处理，并且与现场进行电气隔离。每个部分将其处理后的数据送往三选二表决器，表决后的数据送Trusted 三重化处理器进行处理。

模拟量I/O

模拟量三重化输入模块中的每个部分将输入到模块中的模拟量信号通过每路独立的高精度A/D转换器转换成数字量（一个模块有120个A/D转换器）。每个部分将其处理后的数据送往三选二表决器，表决后的数据送 Trusted 三重化处理器进行处理。各组通道间具有光电隔离。

控制器机架和扩展机架

Trusted T6 00系统的控制器机架和扩展I/O机架均为19”安装，各有14个单槽位的位置。

控制器机架T8100的左边2个位置固定为安装2个处理器模块，每个处理器模块占 个单槽位。其余8个为单槽位，可以安装任何接口模块或者I/O模块（扩展处理器模块除外）。

扩展机架T8 00为14个单槽位，其中左边的2个固定为安装扩展处理器模块，其余12个可以安装任意I/O模块。扩展机架可以本地安装也可以远程安装，Trusted系统支持通过SIL 认证的远程扩展机架的光纤连接，这大大提高了系统的灵活性，并可为用户节省投入。

系统软件

国际标准的IEC611 1编程环境，支持5种程序语言：功能块图表（FBD）、文本构造（ST）、梯形图表（LD）、顺序功能图表（SFC）和指令表（IL）。具有兼容性强、优异的程序管理、不同语言可混合使用和调试方便等优点。可运行在Windows XP、2000、NT、98/95或 .1环境下。允许用户设定变量名称，I/O地址和数据寄存器。可用鼠标设定各种参数。剪切、拷贝、粘贴等功能简化了编程过程。通过鼠标即可通过系统通信络或直接电缆将程序下装到控制器中。可监视或程序，允许修改并自动下装没有限制，也可离线模拟或仿真。为了便于调试和维护，所有I/O点和数据寄存器都可以被强制赋值。上位机组态软件可采用Intouch、Ifix、Indusoft、Cimplicity、WINCC、组态王等。

组态方式

功能库的功能块可任意组合。用户可在同一个Project或不同Projects之间将一个功能块与另一个功能块连接。超过100个运算功能块的选择能力，使得Trusted控制器具有独特的性能，能够适应特殊的过程应用控制。

虽然说的都是司空见惯的事情适于机械保护和紧急停车的TMR

● 三模冗余（TMR）：TMR冗余（包括I/O电路）确保故障发生时控制也不会被中断

● - -降级：提供额外的TMR容错级别，显著增强控制系统的可用性和可靠性

● 智能槽和同伴槽：可以使用同伴槽和智能槽实现热交换模块。智能槽允许在Trusted系统中使用单一的槽对任何模块热交换，减少整体代价，增加底板的点密度

● 每点三个单独的A/D:Trusted TMR I/O的每个AI和DI点都是有三个单独的A/D转换器，最大化TMC 控制的容错性和可用性

● 顺序事件SOE：内置1毫秒分辨率SOE,提供对第一个输出的检测和分析能力，有利于发现机器故障

● 开放式通讯：支持OPC(冗余以太)及Modbus通讯